減速機的金屬外殼也可能會對其產(chǎn)生影響,在極低溫環(huán)境下,劣質(zhì)的減速機外殼還會使伺服行星減速機零件無法正常工作,如果強行轉動,會導致減速機磨損嚴重,甚至造成機殼斷裂。
交流伺服電機加速性能比較好,就像日系的伺服電機,從靜止到加速到額定轉速3000RPM可能僅僅需要幾毫秒的時間。而步進電機相對較慢,大概需要用到200-400毫秒。這是速度響應上的區(qū)別。
在激光切割領域,微米級的精度是產(chǎn)品質(zhì)量的關鍵,伺服行星減速機憑借卓越性能,成為了精度的守護者。其高剛性結構能夠有效抵御切割過程中產(chǎn)生的震動與沖擊,防止設備因受力變形而導致切割偏差。
RV減速器采用 “行星齒輪 + 擺線針輪” 的兩級傳動結構,如同精密運轉的機械交響樂。行星齒輪先對電機動力進行初步減速,擺線針輪再進一步放大扭矩,這種復雜結構讓 RV 減速器具備極強的剛性和扭矩承載能力。
選擇時需考慮多個因素。首先要根據(jù)90度伺服電機的功率、轉速確定減速機的額定功率和減速比,確保輸出扭矩滿足負載需求;其次要關注傳動精度,根據(jù)設備對控制精度的要求選擇合適回程間隙的產(chǎn)品;還要考慮安裝空間,確保減速機的尺寸與設備布局相匹配;另外,工作環(huán)境的溫度、濕度、粉塵等條件也會影響減速機的選型,需選擇適應相應環(huán)境的防護等級的產(chǎn)品。
行星齒輪齒側間隙偏大此異響渾濁,通常在減速機啟動瞬間發(fā)生,連續(xù)作業(yè)時消失。齒輪嚙合傳動時,為了在嚙合齒廓之間形成潤滑油膜,避免因輪齒摩擦發(fā)熱膨脹而卡死,齒廓之間必須留有間隙,此間隙稱為齒側間隙。齒側間隙過小,發(fā)熱膨脹會使嚙合齒輪被卡死;但是間隙過大,在輪齒接觸瞬間會產(chǎn)生強大的沖擊力,產(chǎn)生沖擊性異響。